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工業機器人應用工作站Rbt1000
產品型號:Rbt1000
Rbt1000工業機器人應用工作站為鋁合金導軌式實訓臺上安裝水平關節機器人,此平臺集成了井式送料機構、自動分揀系統組件、視覺智能檢測區、搬運碼垛輸送線、TCP練習區、PLC控制箱與觸摸屏、實訓臺等機構組成,平臺面板為多用途可擴展設計方式,擴展非常靈活。
該工作站可以自由拆分和配置不同的功能組成相對應的產品,系統各機構采用了氣動驅動、運動控制卡和步進電機位置控制等技術。系統的控制方式采用每一工作單元由一臺工控機承擔其控制任務,輔以PLC單元和觸摸屏完成組態聯動控制任務,各系統之間通過運動控制卡及以太網通訊方式實現互連的分布式控制方式。因此,該工作站綜合應用了多種技術知識,如機器人控制系統、機器視覺系統、氣動控制技術、機械技術(機械傳動、機械連接等)、傳感器應用技術、PLC 控制和組網、步進電機位置控制等,可以模擬一個與實際生產情況十分接近的控制過程,使學習者得到一個非常接近于實際的教學設備環境,從而縮短了理論教學與實際應用之間的距離。
- 詳細內容
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產品特點
該平臺以工業機器人實訓為主體,集成了視覺系統及自動化相關(PLC、觸摸屏及組態、運動驅動器、傳感器、氣動裝置等)知識的綜合性實訓平臺;
該實訓平臺可拆裝組合,控制系統為可插拔式連接,開放性好;
基礎功能:視覺系統實訓、井式送料機構及上下料系統、TCP練習及機器人基礎訓練;
特色功能:工業機器人自動分揀功能、自動碼垛功能;
擴展區域:預留多個功能模塊安裝固定預付,方便功能擴展;
具有觸摸屏組態編程和人機交互編程。
應用領域
通用工業機器人學習與實訓
工業機器人及視覺研究開發
工業機器人實驗室及培訓機構應用
系統組成及技術參數
四軸工業機器人本體,標準配置為EPSON機器人
集成視覺系統
自動分揀功能包括攝像頭模塊、分揀模塊、分揀工裝盤等
自動碼垛功能包括碼垛盤、碼垛物塊若干等
TCP模塊可實現TCP標定練習,可實現基本軌跡編程練習,可實現復雜軌跡編程練習
控制卡、PLC、手動控制三種控制方式,一體化電控柜
觸摸屏組態編程和人機交互
實訓項目
工業機器人控制氣動吸盤抓取物體的上下料實訓案例程序
通過工控機控制傳輸帶案例程序
基于工業機器人抓取運動傳輸帶上物體案例程序
基于工業機器人通過視覺精確抓取運動傳輸帶上的物體案例程序
基于工業機器人調整工件坐標完成矩陣碼垛案例程序
基于工業機器人通過視覺完成精確插件案例程序
通過視覺單元完成矩陣工裝盤尺寸、位置分析、計算距離案例程序
基于工業機器人的全自動分揀系統設計案例
基于工業機器人的全自動插件系統設計案例
基于工業機器人的全自動碼垛系統設計案例