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產品介紹
協作機器人開發與應用平臺是以協作機器人系統、計算機系統、視覺系統、PLC系統等為核心，包含機器人模擬焊接、打磨、碼垛、裝配、搬運、寫字繪畫等應用功能，以及智能倉儲系統、自動傳送系統、快換工具、傳感技術、機器視覺技術等功能單元及技術，是學習智能機器人編程與應用、人工智能技術、機器視覺技術、PLC控制技術、傳感技術等多種技術的多功能實訓平臺。

主要單元
協作機器人本體
機器人控制器
視覺智能檢測系統
PLC系統
觸摸屏
工業控制計算機
3D曲面TCP練習組件
寫字繪圖組件
工具快換組件
井式自動下料組件
裝夾定位組件
分揀皮帶輸送線組件
分揀存儲組件
旋轉料倉組件

硬件參數
協作機器人本體
1、自由度：6自由度；
2、負載：5kg；
3、臂展：954mm；
4、軸運動范圍
A1：±360°         180°/s
A2：-85°，+265° 180°/s
A3：±175°         180°/s
A4：-85°，+265° 180°/s
A5：±360°         180°/s
A6：±360°         180°/s
5、重復精度：±0.05mm；
6、編程方式：圖形化編程、拖拽編程；
7、示教器類型：PC、移動終端（PAD/手機）；
8、工具端典型速度：3m/s；
9、功耗：350W；
10、溫度范圍：0-50℃ ；
11、IP等級：IP54；
12、機器人安裝：任意角度安裝；
13、工具I/O端口：數字輸入2，數字輸出2，模擬輸入1；
14、工具I/O電源：24VDC；
15、材質：鋁合金、PC塑料；
16、重量：23kg。

機器人控制器
1、IP等級：IP44；
2、I/O端口：16個數字輸入及輸出，2個模擬輸入或輸出；
3、I/O電源：24V；
4、通信標配：TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU，Profinet,Ethernet/IP；
5、電源：100-240VAC,50-60Hz；
6、材質：不銹鋼合金。

機器人工作平臺
1、整個平臺采用立式結構，鈑金框架，鋁型材鋪面。
2、材料：鋁合金+碳鋼板。
3、平臺上安裝機器人及功能單元，工作平臺為可以靈活安裝各功能模塊的導槽式結構。平臺下集成電氣安裝空間，可以放置機器人控制柜、工控機、電源、PLC、以及其它電路氣路元件。
4、電氣接線部分為抽屜式結構，便于接線，預留擴展區域，便于設備的擴展。
5、尺寸：1600mm×1200mm×800mm。
6、平臺面板為多用途可擴展設計方式，擴展非常靈活。

視覺智能檢測系統
1、視覺智能檢測系統，主要是配合工業機器人實現智能檢測工件角度缺陷及自動對位等，以及工業機器人視覺學習開發使用；
2. 工業相機
  2.1 像素：130W像素；
  2.2 分辨率：1280×960；
  2.3 像素尺寸：3.75μm× 3.75μm；
  2.4 光譜：彩色；
  2.5 工業鏡頭，f=16mm ， C-Mount 接口；
  2.6 配套光源及光源控制器；
  2.7 提供NI Vision 或OpenCV編寫的案例程序，包括模板匹配、零件識別、字符識別、條碼識別、二維碼識別等。

PLC系統
1、工業領域應用主流品牌；
2、輸入輸出：總點數16（可擴展）；
3、支持結構化程序和多個程序運行、ST 語言、FB 功能塊；
4、內置高速脈沖輸入4路；
5、內置模擬量輸入2路；
6、支持多種通訊協議，可實現與觸摸屏、工業機器人、機器視覺以及多臺PLC 間的通訊。

觸摸屏
1、支持與PLC通訊，可組態；
2、7寸及以上TFT真彩工控液晶顯示屏+觸摸屏；
3、分辨率 800×480，16M色；
4、內置通訊接口類型滿足教學需求（PLC通信接口、網口、卡槽、USB口等）；
5、配套編程控制軟件。

工業控制計算機
1、Intel I5處理器；
2、8G或以上內存；
3、120G或以上固態硬盤；
4、21寸或以上液晶顯示器；
5、專用工控機箱；
6、配套鍵盤、鼠標等外設。

應用開發案例
1、機器人基礎知識及手動操作；
2、機器人的 I/O 介紹與配置；
3、機器人程序數據介紹與設定；
4、機器人程序編寫；
5、機器人的總線通訊；
6、機器人3D曲面 TCP 練習；
7、機器人寫字、繪圖；
8、機器人搬運；
9、機器人的上下料（搬運）；
10、機器人涂膠與裝配；
11、氣動執行部件的控制；
12、氣動檢測部件信號檢測；
13、輸送線的控制（步進電機控制）；
14、機器視覺識別；
15、機器人視覺分揀；
16、機器人自動擰螺絲裝配；
17、智能立體倉庫（庫位檢測、管理）；
18、機器人快換工具管理（工藝邏輯）；
19、PLC編程與設計；
20、HMI編程與設計；
21、總線通訊實訓；
22、自定義實驗實訓。

計算機視覺開源案例
1、視覺定位
   1.1 原點視覺定位
   1.2 裝配視覺定位
2、視覺測量
   2.1 距離與長度測量
   2.2 角度測量
   2.3 圓弧與正圓、橢圓測量
3、視覺識別
   3.1 手機電池生產日期檢測
   3.2 車牌及號碼檢測
   3.3 條碼、二維碼識別
   3.4 物料形狀、顏色識別
   3.5 物料視覺識別與分揀
4、視覺檢測
   4.1 零件缺陷檢測
   4.2 產品質量檢測