- 您當前的位置是：首頁 >機器人與智能制造本科 > 工業機器人與系統集成
- 工業機器人與系統集成
-
-
多功能工業機器人工作站Rbt3020
產品型號：Rbt3020
Rbt3020多功能工業機器人工作站為鋁合金導軌式實訓臺上安裝垂直關節機器人，該工作站可以自由拆分和配置不同的功能組成相對應的產品。
- 詳細內容
-
產品介紹
Rbt3020多功能工業機器人工作站為鋁合金導軌式實訓臺上安裝垂直關節機器人，該工作站可以自由拆分和配置不同的功能組成相對應的產品，系統各機構采用了氣動驅動、運動控制器和步進電機或伺服電機位置控制等技術。系統的控制方式由工控機承擔其控制任務，輔以 PLC單元和觸摸屏完成組態聯動控制任務，各系統之間通過以太網通訊方式實現互連的分布式控制方式。因此，該工作站綜合應用了多種技術知識，如機器人控制系統、機器視覺系統、氣動控制技術、機械技術(機械傳動、機械連接等)、傳感器應用技術、PLC 控制和組網、步進電機或伺服電機位置控制和變頻器技術等，可以模擬一個與實際生產情況十分接近的控制過程，使學習者得到一個非常接近于實際的教學設備環境，從而縮短了理論教學與實際應用之間的距離。
產品特點
1、以工業機器人實訓為主體，集成了視覺系統及自動化相關知識的綜合性實訓平臺；
2、可拆裝組合，控制系統為可插拔式連接，開放性好；機器人末端工具支持自動快速更換；
3、基礎功能：視覺系統實訓、 井式下料及皮帶輸送實訓、寫字繪圖模塊、3D TCP練習及機器人基礎訓練；
4、特色功能：多種末端工具快換模塊，立體倉庫，涂膠裝配，視覺分揀；
5、擴展區域：預留多個功能模塊安裝固定預付，方便功能擴展；
6、具有觸摸屏組態編程和人機交互編程。
應用領域
1、通用工業機器人學習與應用；
2、工業機器人及視覺研究開發；
3、工業機器人實驗室及培訓機構應用。
系統組成及技術參數
1、緊湊型六自由度工業機器人本體，標準配置為KUKA機器人（可選FUNAC、ABB、安川、埃斯頓、埃夫特、圖靈等）；
2、視覺智能檢測系統；
3、多種末端工具快換模塊；
4、作業工件倉儲模塊2列2層4個；
5、寫字繪圖模塊包括采用軟筆實現寫字繪圖，可通過示教編程完成軌跡規劃，可通過離線編程完成軌跡規劃；
6、自動分揀功能包括固定式攝像頭模塊、分揀模塊、分揀工裝盤、料盒等；
7、自動碼垛功能包括井式下料及皮帶輸送線模塊、矩陣式碼垛盤、碼垛物塊若干等；
8、自動擰螺絲裝配系統組件；
9、PLC及電氣控制系統；
10、觸摸屏組態編程和人機交互；
11、工業控制計算機。
應用開發案例
1、工業機器人控制氣動抓手抓取物體的上料實踐案例程序；
2、工業機器人的TCP練習、點位示教案例；
3、工業機器人的寫字繪圖案例；
4、PLC電氣控制編程系列案例（氣動控制、傳感器檢測、觸摸屏組態、工業通訊等）；
5、通過PLC控制傳輸帶案例程序；
6、基于工業機器人抓取運動傳輸帶上物體案例程序；
7、基于工業機器人通過視覺精確抓取運動傳輸帶上的物體案例程序；
8、基于工業機器人調整工件坐標完成矩陣碼垛案例程序；
9、基于工業機器人通過視覺完成精確插件案例程序；
10、通過視覺單元完成矩陣工裝盤尺寸、位置分析、計算距離案例程序；
11、基于工業機器人的全自動分揀系統設計案例；
12、基于工業機器人的全自動插件系統設計案例；
13、基于工業機器人的全自動碼垛系統設計案例；
14、基于工業機器人的立體倉庫系統設計案例；
15、基于工業機器人的模擬涂膠系統設計案例；
16、基于工業機器人的自動裝配系統設計案例；
17、基于工業機器人的全自動擰螺絲系統設計案例。
