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微型智能制造工廠開發系統eAI8220
產品型號：eAI8220
微型智能制造工廠開發系統eAI8220
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產品介紹
微型智能制造工廠開發系統（實訓系統）包含：兩張工作臺、四軸工業機器人系統單元、六軸工業機器人系統單元、AGV移動機器人、旋轉機構、視覺檢測裝置、5種實訓原材料、5個不同原材料成品庫、切割工藝模擬裝置、打磨平臺、控制系統、電腦桌、大屏幕數字看板、模塊存儲貨架及設備資源包。
主要能夠完成的工廠化場景實訓任務
（1）指尖陀螺壓裝生產任務；
（2）數字鍵盤全自動裝配生產任務；
（3）工件全自動打磨生產任務；
（4）機器人全自動禮品包裝任務；
（5）多品種物料轉運及碼垛生產任務。
主要單元
1、機器人本體
2、工業機器人控制器
3、四軸機器人
4、AGV機器人系統
5、PLC系統
6、觸摸屏
7、工業控制計算機
8、數字化工廠看板
9、視覺智能檢測系統
10、自動轉盤系統
11、傳送系統
12、打磨平臺
13、原材料庫
14、成品庫
15、快換夾具
16、工業機器人夾具單元
17、模塊存儲貨架
18、氣源氣路
硬件參數
機器人本體
本體：六自由度工業機器人本體
最大負載：3kg
最大臂展半徑：590mm
軸數：6軸
軸運動范圍
A1：±170°
A2：+85°至 -135°
A3：+185°至-65°
A4：±180°
A5：±130°
A6：±360°
位置重復精度：±0.02mm
機器人本體重量：28kg
工業機器人控制器
控制柜：緊湊型
控制硬件：工控PC
控制軟件：機器人專用嵌入式操作系統
控制軸數：控制軸數
電源：單相 AC 200V-230V，50-60Hz
額定功率：2KVA
編程單元：大屏幕彩色觸摸屏示教器
安全性：緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等
輸入輸出：16進16出
四軸機器人
重復定位精度：±0.01mm°
結構：水平多關節型
動作自由度：4
最大可搬運重量：3Kg
臂長：J1:220mm ,J2:200mm ,J3:150mm
最大動作半徑：400mm
軸運動范圍：
J1：±142°
J2：±147°
J3（Z）：150mm
J4（θ）：360°
本體重量：15kg
控制柜：緊湊型，TFT觸摸屏+多功能按鍵示教器
AGV機器人系統
1、AGV系統由 AGV控制器、磁導航傳感器、RFID站點讀卡器，搭配障礙檢測傳感器、人機交互觸摸屏、操作按鍵、遙控器等構成一套完整的磁導航系統；
2、AGV 控制器可通過WIFI或RS485與第三方設備如PLC、MES 系統、調度系統、單片機等通信，通信協議為Modbus－RTU/Modbus－TCP；
3、AGV 控制作為從站，第三方設備作為主站；
4、配置兩主動輪，前后輔助輪，直流減速電機拖動，配專用驅動器；
5、DC24V電池供電，具有電量顯示功能；
6、頂升機構，電動驅動，行程約50mm；
7、磁導航系統配置智能的地圖功能，用戶在上位機軟件繪制路線圖，并一鍵下載到AGV控制器，即可實現AGV自主導航功能；
8、車身尺寸400mm×340mm×280mm。
PLC系統
1、工業領域應用主流品牌；
2、輸入輸出：總點數16（可擴展）；
3、支持結構化程序和多個程序運行、ST 語言、FB 功能塊；
4、內置高速脈沖輸入4路；
5、內置模擬量輸入2路；
6、支持多種通訊協議，可實現與觸摸屏、工業機器人、機器視覺以及多臺PLC 間的通訊。
觸摸屏
1、支持與PLC通訊，可組態；
2、7寸及以上TFT真彩工控液晶顯示屏+觸摸屏；
3、分辨率 800×480，16M色；
4、內置通訊接口類型滿足教學需求（PLC通信接口、網口、卡槽、USB口等）；
5、配套編程控制軟件。
工業控制計算機
1、Intel I5處理器；
2、8G或以上內存；
3、120G或以上固態硬盤；
4、21寸或以上液晶顯示器；
5、專用工控機箱；
6、配套鍵盤、鼠標等外設。
數字化工廠看板
1、50英寸以上大屏幕LCD顯示屏；
2、配置可移動屏幕支架；
3、顯示微型數字化工廠智能制造過程及相關狀態信息。
視覺智能檢測系統
1、視覺智能檢測系統，主要是配合工業機器人實現智能檢測工件角度缺陷及自動對位等，以及工業機器人視覺學習開發使用；
2. 工業相機
2.1 像素：130W像素；
2.2 分辨率：1280×960；
2.3 像素尺寸：3.75μm× 3.75μm；
2.4 光譜：彩色；
2.5 工業鏡頭，f=16mm ， C-Mount 接口；
2.6 配套光源及光源控制器；
2.7 提供NI Vision 或OpenCV編寫的案例程序，包括模板匹配、零件識別、字符識別、條碼識別、二維碼識別等。
氣源氣路
1、采用無油靜音氣泵；
2、配有調壓過濾器、氣路等氣動元件；
3、排氣壓力：0.8Mpa；
4、理論流量：220L/min；
5、儲氣罐容量：50L；
6、輸入功率：600W×2；
7、輸入電壓：AC220V/50Hz；
8、噪音量：70dB。
配套物料
1、指尖陀螺裝配件3套；
2、數字鍵盤裝配件3套；
3、打磨工件3套；
4、禮品盒包裝套裝3套；
5、搬運碼垛物料3套。
應用開發案例
1、六軸工業機器人集成應用與基礎編程；
2、四軸工業機器人集成應用與基礎編程；
3、AGV應用與編程；
4、傳送系統運動控制應用與編程；
5、協同裝配應用與編程；
6、視覺檢測應用與編程；
7、PLC與電氣控制應用與編程；
8、工業物聯網應用與編程；
9、指尖陀螺工業機器人自動裝配編程；
10、數字鍵盤工業機器人自動裝配編程；
11、工業機器人自動打磨編程；
12、工業機器人自動禮品包裝編程；
13、工業機器人搬運碼垛編程。
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