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人工智能綜合實驗平臺eAI5000
產品型號：eAI5000
人工智能綜合實驗平臺集成AI計算、計算機視覺、語音處理、機器人、激光雷達、云臺、傳感技術以及嵌入式技術等多種技術應用，充分融入了當前人工智能技術主要應用領域知識，是進行人工智能基礎及綜合知識的教學與學習的理想平臺。
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功能簡介
人工智能綜合實驗平臺集成AI計算、計算機視覺、語音處理、機器人、激光雷達、云臺、傳感技術以及嵌入式技術等多種技術應用，充分融入了當前人工智能技術主要應用領域知識，是進行人工智能基礎及綜合知識的教學與學習的理想平臺。
平臺圍繞linux系統、機器學習、深度學習、自然語言處理、計算機視覺、語音識別、激光雷達、機器人技術、傳感器技術開展豐富多彩的的實驗，可滿足相關課程的基礎實驗實訓、課程設計、綜合設計和實訓、畢業設計、工程師認證考試等教學需求。
平臺采用模塊化設計，提升了設備的靈活性與多功能性，為實訓的擴充提供了方便。整套設備硬件、軟件配置齊全，學生通過實際操作訓練，能全面、系統地掌握人工智能技術開發和實踐應用能力。
硬件參數
人工智能主板
1、AI算力：40 TOPS；
2、GPU：32個 Tensor Core；
3、CPU：6核64位Cortex®-A78；
4、顯存：8GB 128 位 LPDDR5 68 GB/s；
5、存儲：256GB M.2 SSD固態硬盤；
6、接口：5個USB接口，1個HDMI，1個千兆網口及1個wifi，40Pin IO；
7、預裝Ubuntu系統，CUDA、cuDNN、TensorRT、VPI、Vulkan、OpenCV等庫環境。
六軸機器人
1、控制器：STM32；
2、PWM舵機：6路接口(過流保護)；
3、編程方式：圖形化編程、代碼編程；
4、臂展：320mm；
5、負載：100g。
雙目相機
1、工作范圍：0.6-6m；
2、深度圖像分辨率：1280×720@30fps/848×480@90fps；
3、ROS接口：支持；
4、快門類型：全局快門。
二維云臺
1、動作：平面旋轉和前后翻轉；
2、角度控制范圍：0~240°；
3、支持角度回讀，堵轉保護、過溫保護；
4、參數反饋：溫度、位置。
激光雷達
1、測量半徑：0.15m-12m；
2、掃描頻率：5.5Hz；
3、輸出：UART 串囗；
4、掃描范圍：360°；
5、ROS支持： ROS1/ROS2；
6、測量方式：三角測距。
2D相機
1、像素：工業級800萬像素；
2、分辨率：3840×2160@30fps；
3、焦距：2.2mm；
4、通訊接口：USB2.0免驅動。
遠場麥克風
1、拾音角度：360°全向拾音；
2、拾音距離：最大3米；
3、頻響范圍：100~16000Hz；
4、最大聲壓比：110db；
5、信噪比：>58db。
擴展模塊
1、光電傳感器；
2、光照傳感器；
3、超聲波傳感器；
4、溫濕度傳感器；
5、IMU傳感器；
6、火焰傳感器；
7、煙霧傳感器；
8、氣壓傳感器；
9、藍牙模塊；
10、數碼管模塊；
11、獨立按鍵模塊；
12、LED燈模塊；
開源實驗案例
1、計算機視覺實驗案例（形狀、顏色、尺寸、標定、字符、缺陷、物品識別等案例，視覺+機器人、目標跟蹤、YOLO、數字圖像處理等綜合案例）；
2、雙目深度視覺實驗案例（人臉識別及跟蹤、表情識別、手勢識別、骨骼識別、視覺+云臺等）；
3、語言語音實驗案例（語音識別、語音處理、語義分析、語音+機械臂、語音+傳感器等）；
4、激光雷達實驗案例（雷達點云輸出與處理、建圖、物體空間位置檢測等）；
5、機器人實驗（運動控制、舵機控制、分揀、搬運碼垛等）；
6、各類傳感器檢測實驗案例；
7、編程實驗案例：Python程序設計、CUDA編程；
8、專業課程實驗案例：機器學習及應用、神經網絡與深度學習；
9、嵌入式系統及應用實驗案例。
