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- 工業機器人本體與應用工作站
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工業機器人協同裝配工作站Rbt3700
產品型號：Rbt3700
Rbt3700自動裝配機器人工作站由兩臺工業機器人以及裝配夾具組成，裝配夾具由進口氣缸驅動，在小體積限制下實現多種功能。通過自動裝配機器人工作站，可以實現對自動裝配機器人系統構成和基礎操作的教學，學習如何搭建自動裝配機器人系統和相關維護排錯技能、裝配軌跡在線示教編程、裝配軌跡在線語言編程、裝配軌跡離線編程等，也可利用兩臺工業機器人做一些興趣化教學，如同步跳舞或協同動作，同時該工作站具有完整的配套實訓課程，為完成相關教學工作提供指導。
- 詳細內容
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產品特點
◆在多機器人任務分配中，通訊和計算的工作負載能夠平衡機器人之間的協作；
◆機器人在同一時間扮演多個角色，處理工作步驟又相互獨立；
◆控制軟件能有效解決多機器人任務分配時資源約束問題，能夠實現全局最優任務分配。
應用領域
◆電子3C產品的協同裝配；
◆多機器人協作的路徑規劃、任務分配、智能最優化協作等實訓；
◆協作表演。
系統組成及技術參數
◆六自由度工業機器人，標配為ABB IRB120工業機器人本體（可選KUKA、FANUC、安川、三菱、EPSON等）；
◆自動裝配工業機器人工作站；
◆配備鋁合金平臺、裝配夾具，氣動裝置、氣動吸盤等。
實訓項目
◆雙機器人協同作業及路徑規劃實訓；
◆雙工業協同鼠標裝配編程實訓；
◆基于雙機器人的任務分配及自動工藝流程控制實訓。
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