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產品介紹
   機械加工與裝配智能制造系統主要為工業機器人配合數控機床完成零件的銑削、鉆孔加工、裝配及其他類似的回轉切削加工工序，機器人充當自動上下料等輔助功能并參與機械零件的自動裝配及與機床的級聯控制功能。主要應用零件加工場合，如零件大批量生產、零件設計成熟長期生產、多種加工工序生產等。
    機械加工與裝配智能制造系統主要包括：電力及其控制系統、繼電控制及控制元件、可編程序控制技術、數控機床、工業機器人、PLM系統等，通過自動化生產線、智能設備、軟件系統構建一個智能機械加工與裝配工業4.0無人化工廠。 
    該智能制造系統是一個完整的高集成的工業4.0標準的的智能化、自動化生產與實訓系統，為高校、職業院校和相關企業提供工業自動化、智能制造、兩化融合等領域的人才培養，并提供智能裝備、技術輸出、人才培養等整體解決方案；在校企合作方面，開展教學方案制定、教材編寫、師資培訓、在線教學、學生實訓、項目聯合開發、基地聯合運營等方面合作。

產品特點
1、系統運行狀態監控功能，包括機床上下料工作站、打磨清洗工作站、檢測裝箱（含碼垛）工作站、輸送機構工作狀態監控功能；
2、加工批次、產品的可追溯性查詢功能、使用效率統計等；
3、用以太網實現遠程DNC功能，包括G代碼程序傳輸、數控機床運行參數（主軸轉速、進給倍率、各進給軸進給量、運行狀態等）、機床故障及報警等相關數據信息；
4、實時監控兩臺加工中心和兩臺數控車床刀具運行狀況：當刀具出現異常（如：刀具磨損或者斷裂）會及時出現提示信號，防止由于刀具錯誤對機床或者零件造成損害；
5、通過以太網，主控站可以實現對各子工作站的程序進行修改與編輯；
6、系統電子看板信息發布與管理。

應用領域
1、數控加工智能制造；
2、智能制造教學與應用實踐。

系統組成及技術參數
1、配備上下料工業機器人，標配為KUKA機器人本體（可選ABB、FANUC、埃夫特、埃斯頓、JAKA）；
2、數控加工中心工作單元；
3、數控車削工作單元；
4、激光打標工作單元；
5、自動裝配工作單元；
6、AGV移動機器人；
7、智能立體倉庫；
8、生產制造執行系統(MES)；
9、配套PLC等電氣設備。

應用開發案例
1、工業機器人上下料工作應用于開發；
2、工業機器人與數控銑削加工應用與開發；
3、工業機器人與數控車削加工應用與開發；
4、工業機器人與激光打標工作應用與開發；
5、工業機器人自動裝配工作應用與開發；
6、AGV移動機器人工作應用與開發；
7、生產制造執行系統(MES)應用于開發。